Διαμέτρημα: 7.62 x 51mm NATO (.308 Win)
Λειτουργία: Ημιαυτόματη, με την αδράνεια και καθυστέρηση μέσω κυλίνδρου
Μήκος κάννης: 650 mm
Συνολικό μήκος: 1208 mm
Βάρος: 8.10 kg με διόπτρα και χωρίς το γεμιστήρα
Γεμιστήρας: 5 ή 20 φυσιγγίων, αφαιρούμενος
Διόπτρα: Hendsoldt 6×42, 6 ρυθμίσεις, από 100 έως 600 μέτρα
Αναμενόμενη ακρίβεια: Κάτω από 1MOA με τα κατάλληλα πυρομαχικά
Το σύστημα ελεύθερου σκοπευτή PSG-1 (PrazisionsSchutzenGewehr, or “τυφέκιο ελεύθερου σκοπευτή, μεγάλης ακριβείας”) αναπτύχθηκε από τη Γερμανική εταιρεία Heckler – Koch στα μέσα της δεκαετίας του ’80 ως το απόλυτο όπλο για αστυνομική και αντιτρομοκρατική χρήση. Μερικές επίλεκτες ομάδες των Γερμανικών Δυνάμεων Ασφαλείας, όπως είναι η GSG ή η KSK-9, έλαβαν μέρος στην ανάπτυξη του όπλου, και μετά την παρουσίασή του το PSG-1 χρησιμοποιήθηκε από διάφορες Αστυνομικές Δυνάμεις στην Ευρώπη και στην Αμερικανική Ήπειρο. Είναι πολύ βαρύ και κάπως «ευαίσθητο» για στρατιωτική χρήση, ώστε δεν χρησιμοποιήθηκε από στρατιωτικές δυνάμεις. Αντίθετα, η HK ανέπτυξε δυο ακόμη τυφέκια ελεύθερου σκοπευτή. Το πρώτο, που προηγήθηκε του PSG-1, ήταν το G3-SG1, μια παραλλαγή βελτιωμένης ακρίβειας του αυτόματου τυφεκίου G3 που διέθετε διόπτρα. Στα μέσα της δεκαετίας του 1980, η ΗΚ ανέπτυξε επίσης ένα απόγονο του PSG-1, με την ονομασία MSG-90, για εξαγωγή προς στρατιωτική χρήση. Το PSG-1 διατίθεται ακόμη από την HK, και είναι ένα από τα πιο ακριβά εργοστασιακά τυφέκια ελεύθερου σκοπευτή στην αγορά, με βασικό κόστος που φθάνει τις $10.000.
Από τεχνικής άποψης, το PSG-1 δεν είναι τίποτε άλλο από ένα πολύ τροποποιημένο τυφέκιο G3. Διαθέτει την ίδια βασική λειτουργία, που αντιγράφηκε από τα παλαιότερα τυφέκια CETME, και έχει τον ίδιο κορμό από πρεσσαριστό φύλλο ατσαλιού και τον ίδιο αφαιρούμενο μηχανισμό σκανδάλης. Η ενισχυμένη κάννη κατασκευάζεται με μεγάλη ακρίβεια με ψυχρή σφυρηλάτηση και διαθέτει πολυγωνικές αυλακώσεις για αυκημένη ακρίβεια και μεγάλη διάρκεια ζωής. Η ειδική υπομονάδα σκανδάλης διαθέτει μόνο ημιαυτόματο συγκρότημα σφύρας, με σκανδάλη που λειτουργεί με πίεση 1.5kg. Η εργονομική λαβή τύπου πιστολιού διαθέτει ρυθμιζόμενο στοπ παλάμης. Το πλαστικό κοντάκιο ρυθμίζεται επίσης καθ’ύψος και μήκος. Ένα άλλο ασυνήθιστο χαρακτηριστικό του PSG-1 είναι η «αθόρυβη συσκευή κλεισίματος κλείστρου», παρόμοια με εκείνη των τυφεκίων Μ16. Αυτό έγινε προφανώς για χρήση σε περιπτώσεις που πρέπει να διατηρηθεί απόλυτη ησυχία μέχρι να βάλλει το τυφέκιο. Η συσκευή αυτή δεν είναι τίποτε άλλο από ένα πλήκτρο που βρίσκεται ακριβώς πίσω από τη θυρίδα απόρριψης καλύκων, και που συνδέεται με το φορέα του κλείστρου με συσκευή τύπου καστάνιας. Το τυφέκιο τροφοδοτείται χρησιμοποιώντας τους στάνταρ γεμιστήρες 20 φυσιγγίων του G3, ή τους ειδικούς γεμιστήρες 5 φυσιγγίων. Δεν υπάρχει ανοικτού τύπου σκόπευτρο στο PSG-1. Αντίθετα, είναι εφοδιασμένο με την τηλεσκοπική διόπτρα Hendsoldt 6X42 σταθερής μεγέθυνσης, με φωτιζόμενο πέτασμα. Η διόπτρα έχει ενσωματωμένο ρυθμιστή απόστασης που ρυθμίζεται για αποστάσεις από 100 έως 600 μέτρα, ώστε το δραστικό βεληνεκές είναι 600 μέτρα. Κατά παράδοξο τρόπο, το PSG-1 δεν διέθετε ενσωματωμένο δίποδα. Αντίθετα, χρησιμοποιείται συχνά με τον πρόσθετο τρίποδα, που διαθέτει ειδική υποδοχή.